为深入贯彻党的十七大精神，进一步深化职业教育教学改革，切实加强技能型人才的培养，努力提高全社会对发展职业教育重要意义的认识，营造全社会关心、重视和支持职业教育的良好氛围，按照《国务院关于大力发展职业教育的决定》关于要“定期开展全国性的职业技能竞赛活动”的要求，教育部和天津市人民政府、劳动和社会保障部、人事部、建设部、交通部、信息产业部、农业部、国务院扶贫办、中华全国总工会、共青团中央和中华职教社等部门，决定举办2008年全国职业院校技能大赛。

        比赛设中职学生组和高职学生组两个组。高职学生组设数控技术、模具设计与制造、机电一体化三类4个比赛项目，分别是产品部件的数控编程、加工与装配，注塑模具CAD与主要零件加工，自动线安装与调试，机器人。

        此次高职组“机器人”项目竞赛于2008年4月19日在华南理工大学举行，全省有深圳职业技术学院、顺德职业技术学院、河源职业技术学院等六所高职院校，共11支代表队报名参加了比赛，最终有6支代表队获奖。我院派了两支代表队参赛，辅导教师是南亦民、胡成伟，有六名学生组2个队参赛。其中杨茸茸、金梦、钟立芳３名同学配合默契,在大赛中沉着应战，发挥稳定，荣获三等奖。

        竞赛概述
        本项目为团队比赛，每队参赛选手3人，模拟物流机器人的工作过程，实现工件的分类、运输和堆垛功能。参赛队在比赛现场先进行机器人的组装、调试，然后使机器人在比赛场地中从工件库中挑选出球形工件，并送入加工槽，再从工件库中挑选出立方形工件，送到仓库，堆垛排列。比赛场地如图1所示。

图1 场地立体示意图

        比赛时机器人必须为零件形式，进行现场组装调试，由参赛队员在规定的时间内现场从零件开始组装，现场编程。

        比赛分2天进行：第一天，参赛队组装调试机器人；第二天，根据比赛抽签次序，完成比赛任务。
        第一天，组装调试机器人时间为7小时。比赛期间参赛选手不得离场，不得带任何手机、无线上网卡等通讯工具；组装调试完成，向裁判员示意，将组装完成的机器人封存。
        第二天，开始任务比赛时，只能有2名参赛选手入场，由一名参赛选手进行操作。

        机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线；机器人一旦从起始区出发，参赛队员不得接触机器人，直到裁判允许，否则取消比赛资格。
        场地比赛采用两轮比赛方式进行，每场比赛时间为持续5分钟，两轮比赛之间间隔20分钟，取最好一轮比赛成绩为最终成绩；比赛中机器人在5分钟的比赛结束时计算得分，此时与机器人相接触的工件不计分。
        此次比赛我们学院采用的是选用了乐高9797 蓝牙机器人套装。图2所示的为机器人散件。

图2   机器人散件图

        第一次参加“机器人”大赛，有关院及系领导都给予了很高的重视和支持。黄永宁副院长亲自参与竞赛方案的制定，张建超主任、徐佩安主任也在百忙之中，多次去训练场地进行督促和激励，给予了参赛学生们极大的鼓舞。
       通过院系两级领导的精心部署，参赛选手们经过刻苦训练，最终喜获优异成绩。
      在老师和学生们的共同努力下，两台机器人终于组装成功。

图3 第一台机器人

图4 第二台机器人

图5 参赛学生在积极备赛

图6 机器人在比赛中